定语从句有限制性和非限制性两种。当先行词是专有名词或物主代词和指示代词所修饰时，其后的定语从句通常是非限制性的。非限制性定语从句还能将整个主句作为先行词,从句谓语动词用第三人称单数。那么定语从句的结构是什么样的呢？
一、定语从句公式
定语从句=先行词+关系词+从句
二、先行词
指被定语从句修饰的名词、代词。一般先行词出现在定语从句的前面。
三、关系词
关系词常有3个作用：
1.连接作用，连接主句和定语从句。
2.指代先行词。
3.在定语从句中担当成分。
注：关系代词有主语、宾语、定语之分。一般who做主语或其宾格形式的whom做宾语(whom作宾语时可省略），whose作为定语（whose不可省略）。关系代词在从句中作主语，宾语，定语等，关系副词在从句中作地点状语（where），时间状语（when），原因状语（why）。
四、定语
定语用来限定、修饰名词或代词，是对名词或代词起修饰、限定作用的词、短语（动词不定式短语、分词短语）汉语中常用“……的”表示。主要由形容词担任，此外，名词、代词、数词、分词、副词、不定式以及介词短语也可以来担任，也可以由一个句子来担任。单词作定语时通常放在它所修饰的词之前，作前置定语。短语、从句作定语时则放在所修饰的词之后，作后置定语。
被定语从句修饰的名词、代词称为先行词。如“the girl”，“the book”如:She is the girl who likes singing. 她就是那个喜欢唱歌的女孩。
